Publicaciones en Revistas arbitradas e indexadas
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Item Optimal tracking of the water level for a coupled tank system using Linear Quadratic Regulator(2022) Teppa Garran, Pedro; Gerencia Tecnológica y/o Tecnología; Departamento de Gestión de Proyectos y Sistemas; Facultad de IngenieríaIt is proposed an optimal controller that will lead to zero asymptotic steady-state tracking error. The reference inputs can include steps, ramps, and other persistent signals. For a step signal, it is well known that zero steadystate tracking error can be achieved with a type-one open loop system. This idea is formalized in this work, by augmenting the coupled tank system model with an internal model of the reference input. Then, through the Linear Quadratic Regulator (LQR) method, the desired performance objectives are addressed by minimizing a quadratic function of the state and control input. Experimental results on the coupled tank system have been provided to illustrate the effectiveness of the method.Item Utilización de la cáscara de maracuyá amarillo (Passiflora edulis f. flavicarpa) como fuente de fibra bruta(2023) Paz Gómez, Alberto Eduardo; Valores, Sociedad y Cultura; Departamento de Gestión de Proyectos y Sistemas; Facultad de IngenieríaItem Seguimiento robusto del nivel de líquido en un sistema de tanques acoplados usando desigualdades lineales matriciales.(2023) Teppa Garran, Pedro; Gerencia Tecnológica y/o Tecnología; Departamento de Gestión de Proyectos y Sistemas; Facultad de IngenieríaItem Asignación de polos a lazo cerrado empleando la programación lineal.(2023) Teppa Garran, Pedro; Gerencia y Economía de la Empresa; Departamento de Gestión de Proyectos y Sistemas; Facultad de Ingeniería